وفقا لمفهوم تصميم نظام نك مفتوحة، تم تطوير نظام التحكم في الحركة من مصغرة نك آلة طحن. أولا، تم تصميم هيكل الأجهزة ومبدأ النظام بالتفصيل، ومن ثم، وفقا لمتطلبات وظيفة، تم تصميم برنامج التحكم من الكمبيوتر العلوي. وأخيرا، باستخدام وظيفة مكتبة فئة التعبير العادية كأداة المطابقة والتحليل، والجمع بين تكنولوجيا قاعدة البيانات، يتم بحث نظام تجميع رمز نك، وتم تصميم أداة تجميع كود نك خاصة لنظام التحكم في آلة طحن نك. يتم التحقق من صحة رمز نك تجميع خوارزمية في مصغرة نك آلة طحن آلة، وأنه يعمل بشكل جيد، والذي يوفر مرجعا للبحوث من الابتكار نظام نك في المستقبل.
تستند الأجهزة نظام نك التقليدية في الغالب على جهاز الكمبيوتر أو الكمبيوتر التحكم الصناعي، والبرمجيات القائمة على منصة ويندوز. ارتفاع تكلفة الأجهزة والبرمجيات، واستهلاك الطاقة الكبيرة وهدر الموارد. تقدم هذه الورقة جزءا لا يتجزأ من نظام التحكم نك الطحن آلة على أساس نظام التشغيل لينكس، الذي يأخذ ARM9 المعالج كما منصة الأجهزة، ويوفر إشارة التحكم لجهاز محرك السلطة، أي أجهزة السيارات والسائق المحركات السائر، والتحكم الطحن دوران كوتر والمشي الموقف. وتبين التجربة أن النظام يمكن أن تلبي متطلبات التقليدية آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي طحن آلة، وتقليل كبير من التكلفة وحفظ الموارد.نك راوتر
جهاز التحكم العددي هو جوهر نظام التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، والأجهزة وتصميم البرمجيات لها تأثير حاسم على وظيفة آلة الطحن كلها. يستخدم على نطاق واسع Pic16f87x مكو في نظام التحكم من آلة طحن بسبب مزايا فريدة من نوعها. البرمجيات وتصميم الأجهزة من نظام التحكم هو مكمل، وتصميم الأجهزة هو الأساس، وتصميم البرمجيات يدرك المعالجة النهائية. على أساس النظر متعددة المهام في الوقت الحقيقي، الروتين الفرعي الاستيفاء من البرنامج هو بسيط نسبيا، وسرعة الحساب هو أسرع.
